Меню

Устройство робота-пылесоса. Система сбора мусора.

Предыдущие части цикла статей об устройстве бытового робота-пылесоса.

Главной задачей робота-пылесоса является уборка. С его роботизированной частью мы познакомились в предыдущих частях. Теперь же поговорим о системе сбора мусора и фильтрации. Для начала узнаем, по какому алгоритму робот-пылесос проводит уборку.

Алгоритм уборки робота-пылесоса.

Основным алгоритмом уборки является метод "Зигзаг" или S-образная схема. По такому методу работают даже самые примитивные роботы-пылесосы.

Типовая схема уборки робота-пылесоса

В зависимости от класса устройства он может поддерживать и другие методы уборки, но все они похожи на представленный.

Напомню, что в качестве образца для изучения был взят робот-пылесос Mi Robot Vacuum-Mop (модель STYTJ01ZHM, SKV4093GL).

Бытовой робот-пылесос Mi Robot Vacuum-Mop

Надо отметить, что данная модель робота-уборщика имеет модульную конструкцию и легко разбирается при помощи отвёртки, что очень обрадует всех тех, кто будет проводить сервисное обслуживание или ремонт данного аппарата.

Основные узлы системы сбора мусора робота-пылесоса.

Система сбора мусора и фильтрации робота-уборщика состоит из нескольких частей:

Боковая щётка.

Так как основная щётка расположена в центральной части днища робота-пылесоса, то она не может эффективно убирать пыль и мусор в углах и по бокам от корпуса робота-уборщика.

Чтобы устранить данный недостаток используется боковая щётка. В зависимости от конструкции их может быть одна или две. У модели Mi Robot Vacuum-Mop всего одна боковая щётка с правой стороны.

Боковая щётка робота-уборщика

Основа боковой щётки выполнена из силикона, а на её трёх лопастях закреплены щетинки из нейлона.

Электропривод и редуктор боковой щётки выполнен в виде модуля. Он крепится к основанию тремя шурупами.

Модуль электродвигателя боковой щётки и нища под его установку

С платой управления модуль соединяется при помощи двух подпружиненных контактов без использования пайки.

Модуль: электропривод и редуктор боковой щётки

Двигатель боковой щётки имеет маркировку PR-500EV-14440. Со стороны выводов двигателя установлена печатная плата с элементами фильтра из SMD-компонентов (FB1, FB2, C1). Плата маркирована как MC1808_SM_V3.

Электродвигатель PR-500EV-14440 в составе модуля

Турбощётка (основная щётка).

Основная щётка или турбощётка. Установлена в средней части днища робота-пылесоса между ведущими колёсами. Щётка имеет несколько рядов нейлоновой щетины на основании из ABS-пластика с продольными лопастями, которые поддевают крупные частички мусора.

Расположение основной щётки в корпусе робота-уборщика

Турбощётка является съёмной и в корпусе робота-пылесоса фиксируется защитной прижимной планкой на защёлках.

Робот-пылесос со снятой турбощёткой

По бокам оси основной щётки установлены подшипники и фиксаторы.

Турбощётка робота-пылесоса

Бокс для установки турбощётки легко вынимается из корпуса робота-пылесоса. Он крепится двумя шурупами.

Модуль-бокс для установки турбощётки

На нём установлен электродвигатель и редуктор.

Электродвигатель и разъём на основании бокса для турбощётки

Также на корпусе бокса смонтирован разъём с помощью которого электродвигатель подключается к материнской плате робота-пылесоса.

Разъём подключения двигателя основной щётки

Двигатель основной щётки показан на фото. Маркировка на корпусе электродвигателя: PRI-390SV-24100.

Электродвигатель PRI-390SV-24100 основной щётки

Маркировка на плате двигателя ROLLERMOTOR_BD_V2 (Dreame).

Двигатель ROLLERMOTOR_BD_V2 (Dreame)

На плате двигателя распаяны SMD-конденсаторы C1, C3, С4 и дроссели подавления ЭМП (SMD аналоги "ферритовых бусин") FB1, FB2. Эти элементы используются для подавления электромагнитных помех.

Электродвигатель турбощётки

В боксе для основной щётки имеется воздуховод, в который затягивается пыль и мелкий мусор во время работы устройства. Далее воздушный поток с пылью поступает в контейнер для сбора мусора (пылесборник).

Контейнер-пылесборник и фильтр.

Контейнер пылесборника выполнен из прозрачного пластика и имеет объём 0,6 л. Он устанавливается в отсек под верхней откидной крышкой робота-пылесоса.

Контейнер-пылесборник в корпусе робота-пылесоса

Сдвинув зажимы на контейнере его легко можно вынуть из основания робота-уборщика.

Отсек для установки пылесборника

Как видим, воздушный поток с частичками мусора и пыли поступает через воздуховод в боксе для турбощётки и затем скапливается в пылесборнике.

Пластиковый контейнер-пылесборник

На противоположенной стороне контейнера установлен HEPA-фильтр. Он же фильтр тонкой очистки, который задерживает мелкую пыль с размером частиц до 0,3 мкм.

HEPA-фильтр на боковой стороне контейнера-пылесборника

HEPA-фильтр съёмный и его можно заменить новым при необходимости.

Пройдя через фильтр, очищенный воздух поступает в раструб, на выходе которого установлен электродвигатель воздушного потока – турбина.

Электродвигатель воздушного потока

Турбина создаёт разрежение воздуха в результате которого образуется мощный воздушный поток сквозь всю систему сбора мусора.

К основанию раструба турбина фиксируется двумя шурупами. Благодаря этому её можно легко снять, произвести чистку или заменить при необходимости.

Вот так выглядит раструб после снятия турбины.

Раструб в основании корпуса робота-пылесоса

Турбина (электродвигатель воздушного потока).

В качестве привода турбины применён японский высокоскоростной двигатель Nidec 20N STD G400381900. Он относится к бесщёточным двигателям постоянного тока серии Smart_20N series производства Nidec Corporation.

Такой установлен в Mi Robot Vacuum-Mop и Dreame F9 (Dreame Robot Vacuum-Mop F9). Его можно обнаружить и в составе роботов-пылесосов других марок.

Турбина всасывания. Высокоскоростной двигатель Nidec.

Он нагнетает воздух и создаёт область низкого давления – разрежение. За счёт перепада давления воздушный поток с пылью и мелким мусором устремляется в пылесборник.

Производителем робота-пылесоса заявлено, что максимальное разрежение (перепад давления), создаваемое турбиной составляет 2500 паскаль.

По сравнению с бытовыми пылесосами с питанием от электросети 220V это очень скромный показатель. Но, тут стоит учесть, что у них большая часть мощности теряется из-за длинного гофрированного шланга на входе. В роботах-пылесосах иная конструкция и подобных потерь нет.

Турбина имеет конструкцию всасывающего радиального вентилятора и по форме напоминает улитку. Вот так она выглядит в разобранном виде.

Турбина в разобранном виде.

На печатной плате имеется маркировка: 20N STD G400381900 (Nidec).

Бесщёточный двигатель Nidec 20N STD G400381900

На обратной стороне печатной платы смонтирована микросхема управляющего контроллера. Согласно даташиту на данный электродвигатель его рабочее напряжение составляет 12V.

Воздух затягивается с торца одной из сторон турбины и крыльчаткой нагнетается в боковой воздуховод. Далее он выбрасывается наружу проходя через поролоновый фильтр.

Выходной воздушный фильтр.

Выходной воздушный фильтр

Выходной воздушный фильтр состоит из двух слоёв поролона. Внутренний слой крупноячеистый, а внешний – мелкоячеистый.

Поролоновые вставки выходного воздушного фильтра

Пройдя через выходной фильтр воздушный поток выбрасывается наружу сквозь воздуховыпускные отверстия в задней части корпуса.

Модуль влажной уборки.

Поскольку робот-пылесос поддерживает функцию влажной уборки, то в комплекте к нему идёт модуль для влажной уборки. Порой его называют полотёром или шваброй.

Модуль состоит из двух основных частей:

  • Резервуара (бака) для воды ёмкостью 200 мл.;

  • Губки из микрофибры.

C помощью настроек в приложении можно задать три режима интенсивности смачивания губки для работы на разных поверхностях (ламинат, паркет).

Общий вид, устройство и схема применения модуля показан на рисунке.

Основные элементы и схема применения модуля для влажной уборки

Модуль подсоединяется к днищу корпуса в задней части. Внутри резервуара установлена водяная помпа, которая подаёт по трубкам воду на губку.

Электропитание на миниатюрный двигатель помпы подаётся с помощью двух контактов на корпусе резервуара для воды.

Внешний вид и основные элементы модуля влажной уборки

В нижней части робота-пылесоса есть два пружинящих контакта. При установке модуля влажной уборки они подключаются к контактам на резервуаре.

Вот так выглядит левый пружинящий контакт.

Пружинящий контакт для подачи питания на помпу модуля влажной уборки

Как и большинство узлов робота-пылесоса два пружинящих контакта выполнены в виде модуля. Каждый крепятся к основанию при помощи трёх шурупов.

Правый модуль-контакт, который установлен рядом с выходным воздушным фильтром турбины выглядит следующим образом.

Модуль пружинящего контакта

Тут же неподалёку установлен датчик Холла. С его помощью управляющая плата узнаёт, что модуль влажной уборки корректно установлен на робот-пылесос.

Модуль пружинящего контакта. Внешний вид

Пружинящие модуль-контакты имеют причудливую форму, но ничего кроме проводов в них нет. Посредством правого контакта на электромотор помпы подаётся «+» питания, так как в него заведён провод красного цвета.

Модуль-контакт. Плюс питания

Модуль-контакт, установленный в левой части выглядит аналогично.

Модуль-контакт в левой части корпуса

В него заходит провод чёрного цвета. Судя по всему, это минусовой «-» провод питания водяной помпы.

Модуль-контакт. Минус

Надо отметить, что модуль влажной уборки служит лишь для протирки полов после сухой уборки и не очень удобен в эксплуатации, так как спустя каждые 30 минут необходимо снимать и мыть губку. Так сказано в инструкции на аппарат.

ГлавнаяМастерская → Текущая страница

Также Вам будет интересно узнать:

 

Copyright © Go-Radio.ru