Ремонт робота-пылесоса Mi Robot Vacuum-Mop. Не заряжается.
Рассмотрим ремонт робота-пылесоса Mi Robot Vacuum-Mop (модель: STYTJ01ZHM).

Заявленная неисправность: робот-пылесос не заряжается. Не встаёт на док-станцию для зарядки.
Проявление неисправности:
-
Робот-пылесос паркуется на зарядную док-станцию, но тут же отъезжает назад. Процесс заряда не начинается;
-
Робот пылесос может зарядиться, но заряда аккумулятора хватает на очень короткое время;
-
После ручной установки выключенного робота-пылесоса на зарядную док-станцию процесс заряда не начинается или же процесс заряда начинается, но не всегда (спонтанно). Полностью аккумулятор не заряжается.
Началось всё с того, что на руки мне выдали зарядную док-станцию от данного чудо-устройства, сославшись на то, что якобы она не выдаёт положенное напряжение, и поэтому робот-пылесос не заряжается.

Но, оказалось, что дело вовсе не в док-станции. Её подробный разбор с указанием особенностей по выходному напряжению в материале: «Зарядная док-станция для робота-пылесоса Mi Robot Vacuum Mop. Что внутри?»
Кстати, дам совет начинающим радиомеханикам. Если вам приносят какую-то часть от основного устройства и заявляют, что мол причина в ней, что диагностика уже кем-то проведена и осталось лишь починить, то не верьте. Не спешите и тщательно всё проверьте. Порой неисправно как раз таки то устройство, которое вам не принесли.
Когда принесли уже сам аппарат, то решил его проверить.
Одной из особенностей зарядной док-станции для Mi Robot Vacuum-Mop является то, что в дежурном режиме, когда робот-пылесос не запаркован на док-станции, напряжение на её зарядных контактах составляет всего 4 вольта.
После того как робот-пылесос запаркуется на базу зарядной станции, напряжение на её клеммах возрастает до 20 вольт. Начинается процесс заряда встроенного аккумулятора.
Таков штатный алгоритм.

Замерить выходное напряжение и ток заряда при подключенном роботе-пылесосе не представляется возможным. К контактам не подступиться. Поэтому, если в этом есть необходимость, можно поступить следующим образом.
Разбираем док-станцию и подпаиваем к зарядным контактам пару длинных проводов. Выводим их наружу. Если есть нужда в замере тока в процессе заряда, то в разрыв одного из проводов также можно подпаять пару проводов.
После этого поставил вручную робот-пылесос на док-станцию. Замеры показали, что напряжение возросло до 12,5V. Индикаторы робота-пылесоса («Power» и «Домик») не включались.

После нескольких неуспешных попыток установки робота-пылесоса на контакты зарядной док-станции что-то произошло и напряжение возросло до 20V. Зарядка пошла.

Ток заряда укладывался в положенный 1 ампер, но показания на дисплее мультиметра слегка менялись в районе 0,89...0,92A.

Через некоторое время робот-пылесос зарядился. Было решено протестировать робот-пылесос в работе, но поработал он недолго. Батарея очень быстро разрядилась, и пылесос согласно алгоритму поспешил подключиться к док-станции. Но, не тут то было.
После парковки робота-пылесоса на док-станцию напряжение на зарядных контактах с 4V возрастало до 12...12,5V, и затем он отъезжал назад отключаясь от зарядного устройства. Его попытки подключиться и начать процесс заряда были тщетны. Стало понятно, что необходима полная разборка робота-пылесоса и более серьёзная диагностика неисправности.
Чтобы добраться до материнской платы робота-пылесоса, необходимо его полностью разобрать. Данный процесс несложный, но при первом подходе отнимает около часа рабочего времени, если не отвлекаться на чистку внутренностей пылесоса от мелкой пыли.
Перед разборкой необходимо выключить робот-пылесос и снять внутреннюю литий-ионную батарею.
Аккумулятор находится в донной части корпуса под нижней крышкой.

Нижняя крышка крепится на шурупах под крестовую отвёртку. Предварительно снимаем боковую щётку. Она плотно надета на держатель, никаких скрытых креплений нет. Чтобы снять боковую щётку, нужно с небольшим усилием потянуть её вверх.

Ближе к всенаправленному колесу установлена литий-ионная батарея P1904-4S1P-MM на 14,4V.

Литий-ионная батарея извлекается из основания с небольшим трудом, так как плотно подогнана к основанию по размерам.

Жмём на фиксатор чёрного разъёма и вынимаем его.

Дальнейшие этапы разборки приводить не буду. Это отдельный рассказ.

В конечном итоге необходимо добраться до материнской платы устройства. Торопиться с отключением датчиков и других частей устройства не стоит, главное чтобы был доступ к элементам на поверхности материнской платы.

Причина по которой робот-пылесос не заряжается известна и упоминается в различных комментариях к товару на маркетплейсах. Несмотря на кажущуюся сложность в её поиске неисправный элемент находится достаточно легко при проверке активных элементов на материнской плате.
Если начать проверку от разъёма, к которому подключаются зарядные контакты в донной части корпуса (контакты подключения зарядной док-станции), то вскоре опытные мастера могут набрести на диод Шоттки D5 (SS34). Он то и является проблемой.

Даже при беглой проверке диода, без выпайки его с материнской платы мультиметр покажет, что он пробит.
Стоит проверить и соседний диод D4, который расположен рядом. Обычно пробивает один из двух этих диодов (D4 или D5). Они расположены рядом, а на печатной плате имеется позиционное обозначение элементов, выполненное шелкографией.

После демонтажа его с платы желательно провести повторную проверку, например, универсальным тестером.
В данном случае все подозрения подтвердились. Диод оказался пробит.

В качестве замены пробитому диоду подойдёт любой диод Шоттки на прямой ток 3A (IF) и обратное напряжение 40V (VRRM) в подходящем корпусе. В моих запасниках нашёлся точно такой же диод, но в корпусе чуть больших размеров.

Обязательная проверка нового диода перед установкой.

Демонтаж неисправного диода D5.

Установка нового диода.

После замены диода D5 новым работоспособность робота-пылесоса полностью восстановилась. Он стал штатно заряжаться. Тестовая уборка прошла успешно. Конечно, всю мою мастерскую он вычистить не смог по понятным причинам. Это просто невозможно.
Главная » Мастерская » Текущая страница
Также Вам будет интересно узнать: